2019 年の春、D. Medvedev は 250 g から 30 kg までの重量のドローンを登録する必要性に関する法律に署名し、150 メートルまでの高さでの飛行を許可する改正に関する情報も (公式 Web サイトに) 掲載されました。人から離れて – 50 メートルの距離で。
無人航空機(UAV)に関する法規制
3 年 2020 月 19 日付 UAV に関する法律の改正 – 2022 年 415 月 25 日付ロシア連邦政府令第 2019 号「658 年 0.15 月 150 日付ロシア連邦政府令の改正について」第 250 号. 政府は法案を修正し、登録が必要なドローンの最小離陸重量は 30 kg または 250 g を超えないようにする必要があります。 以前に体重が30 gから19 kgになったことを思い出してください。 重量が 2022g から 150kg までのドローンは、法律に従って登録する必要があります。 60 年 XNUMX 月 XNUMX 日から、重さ XNUMXg を超えるドローンの市民および所有者は、デバイスを登録するために XNUMX 日間の猶予が与えられます。
3 年 2020 月 150 日付の UAV に関する法律の改正 - ロシア連邦空域の使用に関する連邦規則。 実際、飛行計画を提出しなくても、高度 XNUMX メートル以下でクアドロコプターやその他の航空機モデルを飛行させることを許可する改正。
29 年 2020 月 XNUMX 日から、無人民間航空機の所有者は、Unified State Services Portal または Unmanned Aircraft Registration Portal を使用して、無人航空機の電子登録サービスを受けることができます。
無人機法の最新情報は22年2021月XNUMX日に更新されました。
3 年 2020 月 04 日付の UAV に関する法律の改正 - ロシア連邦空域の使用に関する連邦規則。 MFC による UAV 飛行許可の取得 (05/21/150 からの更新)。 無人航空機は、統合航空交通管理システムの許可を得ることなく、最大 XNUMX メートルの高度で飛行できるようになります。 これは、運輸省の決議草案に記載されており、規制法的行為の草案の連邦ポータルに掲載されています。 ドローンと有人航空機や空中の他の物体との衝突、および地上の障害物との衝突を防ぐ責任は、外部パイロットにあると文書は強調しています。
無人航空機を飛ばすには、ロシア連邦の統一航空交通管理システムの地域センターに飛行計画を提出し、空域の使用許可を得る必要があります。
集落の上空での UAV 飛行については、そのような集落の地方自治体から許可を得る必要があります (最大離陸重量が 0.25 kg 未満の UAV 飛行を除く)。
また、最大離陸重量が 30 kg までのドローンについては、日中の見通し内で地上または水面から 150 m 未満の高度で有視界飛行を行う場合の簡易手順もあります。
しかし、いくつかの制限を考慮する必要があります。 フライトは次の場合にのみ実行できます。
a) 民間航空飛行場の管理区域、国営航空および実験航空の飛行場 (ヘリポート) のエリア、制限区域、飛行制限区域、特別区域、公開イベントの場所の空域、公式スポーツ大会、および実施されるセキュリティ対策の外連邦法「On State Protection」に従ってアウト。
b) 制御されていない飛行場および着陸地点の制御点から少なくとも 5 km の距離。
ドローン vs クアッドコプター – 違いは何ですか?
ドローン、クアッドコプター、無人航空機、UAV – 無人航空機を呼び出さないとすぐに。 これは最も一般的な概念ですので、それから始めましょう。 ドローンは無人車両ですが、必ずしも飛行する必要はありません。 ネジの代わりに車輪を取り付けることもでき、ドローンには非常に多くの用途があります。 ドローンという言葉自体は、英語から「ドローン」と訳されています。 誰が最初に無人車両をそのように呼び始めたのかを特定することはすでに困難です.この言葉が前世紀の半ばにすでに積極的に使用されていたことだけが知られています.
ドローンとクアドロコプターの違いについて言えば、あるコンセプトを別のコンセプトに含めることができると言ったほうが正しいでしょう。 つまり、ドローンは私たちになじみのある「ファントム」であり、ある種のロボット掃除機でもあります。
同時に、ドローンを制御せずにデバイスを呼び出すことは正しいと主張する情報源もあります。 すると、普通の車でもドローンになれることがわかりました。アクセルペダルにレンガを置いて、ドライバーなしで旅に出すだけです。 ほとんどの場合、パイロットやドライバーなしで動作するように設計されたデバイスを意味するため、疑わしいステートメントであるため、気にしないことをお勧めします。
ドローンは「無人機」の略です。 前の単語とは異なり、この略語は正確に航空機を意味します。 実際、それは「無人航空機」の略です。 これには、私たちになじみのある回転体も含まれますが、それら以外にも、互いにまったく異なる多くのドローンもこの言葉と呼ぶことができます。 それらのいくつかを簡単に見てみましょう。
– 固定翼付き。 ローターがなく、外から見ると小さな飛行機のように見えます。
- ロータリー UAV。 飛行が実行される助けを借りて、必然的にローターを持っているドローン。
- コンバーチブル。 彼らはヘリコプターのように離陸しますが、翼に頼って飛行機のように飛びます。
- グライダー。 彼らはエンジンの有無にかかわらず、飛行機で計画します。
- テザードローン。 電池式ではなく有線です。
毎日ますます多くの新しいモデルが発明されているという事実を考えると、このリストは無期限に補充される可能性があります。 前述のように、クアッドコプターは回転式 UAV (ドローン) です。 そして、ほとんどの場合、混乱が発生するのはこの概念です。 実際には、クアドロコプターは正確に 4 つのローターを備えたドローンであり、デバイスをそのように呼ぶのは間違っています。 クワッドコプターは、プロペラの数にちなんで名付けられています。
– トリコプター – 3 つのプロペラ;
– クワッドコプター – 4 つのプロペラ;
– ヘキサコプター – 6 つのプロペラ;
– オクトコプター – 8 つのプロペラ。
クワッドコプターがデバイスと呼ばれるのは、これが最も一般的なモデルだからです。 したがって、エラー。 すべての回転型デバイスはマルチコプターと呼ばれます。 つまり、プロペラの数が異なるクワッドコプターとドローンがこの概念に属します。 特定のデザインを指定せずにロータリー UAV について話したい場合は、単に「マルチコプター」または単に「コプター」と呼ぶ方が正しいでしょう。
農業用ドローンのパラメータと特徴
作物保護用ドローン AGR A22。 22Lの水タンク(接続可能)。 完全に内蔵された磁気液体レベルセンサー、農薬の使用に関するリアルタイムのフィードバック。
8ピストンブラシレスウォーターポンプ。 毎分最大8リットルの流量で噴霧量を正確にコントロール。 T型有効噴霧幅。 圧力リリーフ ノズルは最大 4 メートルで、容量は 14 ~ 22 ヘクタール/時間です。 正確な障害物回避、安全のためのより良い保護。 A8 RTK バックライト画面のリモコン。 操作が簡単、安定した画像、適応性の高いユーザー インターフェイス、最大 20 時間のバッテリー寿命。 効率的な充電、より長いバッテリー寿命。 インテリジェントな高速バッテリー充電、XNUMX分以内の急速充電。
農業用ドローン U16L-4。 U16L-4 は空中散布用に設計されており、作物に損傷を与えることなく農薬による作物や苗への吸収を大幅に増加させ、作物の活力を大幅に高めることができます。 U16L-4 は、農薬の消費量を半分以上節約し、生産コストを削減し、労働者が農薬にさらされる時間を大幅に短縮して、労働者の生活の安全を確保するように設計されています。
Advantages:
– 持ち運びに便利です(折りたたみ式コンベア)。
– 正確な制御 (完全または半自動、制御されていないリターン);
– 信頼性が高く(風、雨、ほこりに対して)、耐ノイズ性があります。
– 産業用ブラシレス電気モーターの使用、高温、腐食に対する耐性;
- 半自動飛行では、補助バッテリーのみを交換する必要があります。
– 作動距離は数百メートルから数キロメートルの範囲で、操作モードには手動制御、半自動制御、およびコンピュータープログラム制御が含まれます。
農業用Agras-T30。 Agras-T30 は、種子の散布、乾燥肥料の散布、植物への散布が可能です。 ドローンには、5.5 インチの画面が組み込まれたリモコンと、農業用に特別に設計されたソフトウェアが装備されています。 XNUMXつのコントローラーで最大XNUMX機のドローンを制御できます。
30リットルのタンクを持ち、16個のノズルが装備されています。 スプレータンクに加えて、T30 には種子、乾燥肥料、または昆虫用の 40 リットルのスプレッダーを装備できます。 自動飛行のために、T30 はセンチメートル レベルの測位精度を持つ RTK GPS システム、障害物を回避するための球面ライダー、前後の FPV カメラを使用します。
散布時のドローンの生産性は、16.2 時間あたり最大 9 ヘクタールです。 スプレーの直径 – 8 メートル。 ノズルの性能は、毎分8リットルの強度に達することができます。 溶液供給の強さは、XNUMX つの電磁弁によって調整されます。 ドローンはリアルタイムでタンク内の材料の残量を検出し、自動的に燃料補給に戻ります。
ドライミックスおよび種子散布システムは、毎分最大 50 kg の供給速度、最大 7 メートルの散布幅、および毎時最大 1 トンの容量を備えています。 このシステムは、リアルタイムの重量監視もサポートしており、より正確な補充アラートを提供する回転センサーを備えています。
ノズルが取り付けられたXNUMXつのビームは、特定の角度まで上昇することができるため、スプレー時に植物の下部を捉えることができます。 これは、果樹園とブドウ園の間を飛行する場合に特に重要です。
全方向ライダーと XNUMX 台のカメラの助けを借りて、ドローンは地形を追跡し、植物の上の一定の高さで繰り返します。 カメラのライダーと LED 照明により、夜間の作業が可能になります。 球面レーダーシステムは、ほこりや光の干渉の有無に関係なく、あらゆる気象条件と視野角で障害物と周辺エリアを認識します。 自動衝突回避機能とアダプティブ フライト機能により、作業中の安全を確保できます。
充電保証回数は1000回です。充電時間は10分です。 バッテリーは過熱の恐れがないので、交換後すぐに充電を開始できます。 連続用
容量 29,000 mAh のバッテリー XNUMX 個で十分です。
ドローンは IP67 保護を備えており、ほこり、湿気、殺虫剤を恐れません。
UAVを使用する問題の関連性
現在、農作物の管理は疑いの余地がありません。 しかし、多くの場合、飛行機からは現場の状況を完全に評価することは不可能です。 したがって、このプロセスを加速するには、航空写真を使用する必要があります。 農業生産では、これには伝統的に小型航空機が使用されています(ロシアではAN-2タイプの航空機)。これは非常に高価で、小規模な農業企業の手の届かないことがよくあります。 したがって、多くの国では、無人航空機 (UAV) を使用して農地を管理していますが、そのコストは、経済的な観点から、有人航空機よりも何倍も安価です。
世界中の農業従事者は、無人航空機を農業に使用する可能性を積極的に模索しています。 私たちは、ある種の肥料の輸送と、牧草地のバイオマスの量と質の監視について話しています。 ドローンは農業分野でますます重要になってきています。 航空写真、より正確には計画航空写真は、可視および熱範囲で撮影するカメラを搭載したドローンを使用して実行されます。
UAV の使用が農業にとって重要なのはなぜですか? 質の高いデータのない農業は大きな問題になるからです。 作物生産のための消耗品 (液体から殺虫剤、殺菌剤、除草剤まで) の約半分は、必要以上に消費されたり、適切な場所にないため、単に役に立たないものです。植物自体の下ではありません。 そのような状況の結果は、作物が完全に失われるまで、最も悲惨なものになる可能性があります。
農業が各植物に何が起こるかを制御できるようになれば、化学物質をより正確に適用することが可能になります。 小さな農場では、農家は手動で制御することもできますが、播種された畑の面積では、これを迅速に行うことができない場合があります. このような場合に行われる評価のほとんどは、現場を訪問する専門家グループの助けを借りて現場で行われます。 飛行機からは事件の全容を評価することは不可能です。 したがって、このプロセスをスピードアップするには、飛行ロボット (無人航空機) を含む航空写真を使用する必要があります。 農家は、殺虫剤や殺菌剤を本当に必要な場所に、少量しか使用しません。 このようにして、化学物質による食品や環境の汚染が防止され、お金も節約されます。 播種中の禿げ、干ばつや洪水後の作物の枯死、その他の要因などの欠陥には、無人航空写真によってのみ提供できる運用管理が必要です。
農業で UAV を使用すると、次のことが可能になります。 農地の目録; 作業範囲を評価し、その実施を監視します。 作物の状態の運用監視を実施します。 NDVI 指数 (植生指数) を決定します。 作物の発芽を評価します。 収穫量を予測します。 耕うんの質をチェックします。 農地の生態学的モニタリングを実施する。
機能
– 時間当たりの作業効率 – 16.2 ヘクタール。
– 高精度流量計 – 誤差 ±2% の XNUMX チャンネル電磁流量計。
– レベル センサー – 連続レベル センサー (リアルタイムの殺虫剤負荷検出とインテリジェントな充填ポイント予測機能付き)。
– 最大スプレー流量は 7.2–8 リットル/分です。
UAVを使用する問題の関連性
現在、農作物の管理は疑いの余地がありません。 しかし、多くの場合、飛行機からは現場の状況を完全に評価することは不可能です。 したがって、このプロセスを加速するには、航空写真を使用する必要があります。 農業生産では、これには伝統的に小型航空機が使用されています(ロシアではAN-2タイプの航空機)。これは非常に高価で、小規模な農業企業の手の届かないことがよくあります。 したがって、多くの国では、無人航空機 (UAV) を使用して農地を管理していますが、そのコストは、経済的な観点から、有人航空機よりも何倍も安価です。
世界中の農業従事者は、無人航空機を農業に使用する可能性を積極的に模索しています。 私たちは、ある種の肥料の輸送と、牧草地のバイオマスの量と質の監視について話しています。 ドローンは農業分野でますます重要になってきています。 航空写真、より正確には計画航空写真は、可視および熱範囲で撮影するカメラを搭載したドローンを使用して実行されます。
UAV の使用が農業にとって重要なのはなぜですか? 質の高いデータのない農業は大きな問題になるからです。 作物生産のための消耗品 (液体から殺虫剤、殺菌剤、除草剤まで) の約半分は、必要以上に消費されたり、適切な場所にないため、単に役に立たないものです。植物自体の下ではありません。 そのような状況の結果は、作物が完全に失われるまで、最も悲惨なものになる可能性があります。
農業が各植物に何が起こるかを制御できるようになれば、化学物質をより正確に適用することが可能になります。 小さな農場では、農家は手動で制御することもできますが、播種された畑の面積では、これを迅速に行うことができない場合があります. このような場合に行われる評価のほとんどは、現場を訪問する専門家グループの助けを借りて現場で行われます。 飛行機からは事件の全容を評価することは不可能です。 したがって、このプロセスをスピードアップするには、飛行ロボット (無人航空機) を含む航空写真を使用する必要があります。 農家は、殺虫剤や殺菌剤を本当に必要な場所に、少量しか使用しません。 このようにして、化学物質による食品や環境の汚染が防止され、お金も節約されます。 播種中の禿げ、干ばつや洪水後の作物の枯死、その他の要因などの欠陥には、無人航空写真によってのみ提供できる運用管理が必要です。
農業で UAV を使用すると、次のことが可能になります。 農地の目録; 作業範囲を評価し、その実施を監視します。 作物の状態の運用監視を実施します。 NDVI 指数 (植生指数) を決定します。 作物の発芽を評価します。 収穫量を予測します。 耕うんの質をチェックします。 農地の生態学的モニタリングを実施する。
航空写真 UAV が起動され、ロードされたルートに沿って自動モード (オートパイロット) で離陸および着陸します。 事前に計画されたルートに沿って飛行する UAV は、その地域のデジタル調査を実行します。 測量の結果は、GPS 座標に従ってプログラムされた地点での高解像度画像です。 航空写真撮影ルートを完了した後、UAV は離陸したのと同じポイントに着陸します。 画像ごとに、デジタル情報の完全なセットが取得され、中央データ ポイントの座標が転送され、従来のシステム (ArcView や MapInfo など) で使用されます。 したがって、すべての写真は地理参照され、XNUMX つの大きなフィールド オルソモザイクにステッチできます。
UAV からの航空写真は、農業用の高解像度の衛星画像に取って代わることができます。 現在、精密農業は農業で広く使用されています。 それは農業の新しい見方に基づいており、そこでは、最も効果的な農業技術の各サイトで、レリーフ、農薬栄養素含有量が不均一な農業分野を適用する必要があります。
農業用の UAV は、多くの問題を人工衛星よりも迅速かつ安価に解決できます。 これは、タイムリーに作業を実行し、同じ日に撮影することで、最も差し迫った問題に迅速に対応できることを意味します。 同時に、経時的な状況の変化も速やかに反映されます。
農業調査の目的は、表面からは見えないことを農民に示すことであり、この場合、時間枠は特に重要です。 毎日または週に XNUMX 回定期的に農地の航空調査を行い、専用のソフトウェアで後処理すると、同じフィールド内の変化のダイナミクスを追跡することができ、これらのデータを土地の生産性と正確に関連付けることができます。
また、航空写真データはマーケティングツールにもなります。 一部の種子会社は、販売の一環として作物の無料の航空写真を提供しています. 同時に、農業調査データは、植栽追跡の単なるガイドではありません。 画像を使用して植栽を監視することは、農業活動の監視に質的な違いをもたらし、肥料や水の不必要なコストを防ぐのに役立ちます。一部の消費者は、多くの場合、航空写真を使用して栽培された製品に喜んでお金を払い、それによって持続可能な農業を好みます。 有機農業に頼っています。
結論
- 無人航空機を使用することで、成長期の植物を観察し、緊急の施肥が必要な作物を迅速に特定できます。
- ドローンで得た情報を活用して、圃場の電子地図を作成することで、農業機械やユニットをより合理的に使用することができます。
- ドローンは、播種の結果を分析し、機器のルートを最適化するなど、機械オペレーターの作業を改善するための対策を迅速に講じることを可能にします。
作物保護。 - ドローンは風景に関係なく使用できます。
近い将来の農業の基礎としてのUAV
農業用ドローンは、農場の開発における革新的なトレンドです。 UAV は、普通の人にはアクセスできないさまざまな種類の調査を行うことができます。 比重がわずか数キログラムの農業用ドローンは、長時間空中にとどまり、その間に印象的な広さの領域を検査することができます。
農業用ドローンは、作物に効果的に肥料を与え、進行中の作業を記録し、農地を保護するために、3D 形式で畑の電子地図を作成し、植生指数を計算することを可能にします。
農業用ドローンで実行できる作業の例をさらに詳しく考えてみましょう。
– 土壌の状態の分析。 UAV に特別に取り付けられたカメラとセンサーの助けを借りて、農家はさまざまな地域の土壌の状態を分析し、どの地域が種をまくのに最も適しているかを判断します。
- 種をまく。 現在、市場には、種子のカプセルを土壌に撃ち込む特別なドローンを使用して植物を植えることを提案するスタートアップが数多く出回っています。 そのような新興企業の例として、2015 年春に年間最大 1 億本の木を植える計画を発表したことで名を馳せた BioCarbon Engineering があります。
– 作物の状態を監視します。 農地を枯らす病害虫をタイムリーに発見し、必要な対策を迅速に講じることは、農家にとって非常に重要です。 植物の状態の悪化の最初の兆候がクロロフィルの変化として現れることは長い間知られていました。
そのため、UAV に赤外線カメラを取り付けることで、農家は不作の始まりをタイムリーに知ることができます。 - 収穫処理。 農業におけるUAVのもうXNUMXつの潜在的な適用分野は、殺虫剤と特殊肥料を作物に均一に散布することです。 ドローンの助けを借りて、農家はそのような作業をリモートで実行できるようになります。
– 収量予測。 監視中に収集されたデータは、さまざまな分析レポートの作成に使用できます。 この場合、UAV はデータ収集プラットフォームとして使用されますが、主な作業範囲は、収集された情報を処理する専用のソフトウェアになります。 多くの専門家は、農業用 UAV の未来はまさにこの開発モデルにあるとさえ信じています。デバイス自体が「commidity」になり、市場の主な価値は、農地のさらなる開発について正しい決定を下すことができる専門家になるでしょう。ソフトウェアの結果に基づいています。
マーケットレビュー
現時点では、農業用 UAV の市場は開発の初期段階にあります。 しかし、専門家は、将来的に農業がドローンにとって最大の市場セグメントの2016つになると考えています。 Markets and Markets は 864.4 年に農業用 UAV の市場を 30 億 4.2 万ドルと推定し、2022 年までに XNUMX% から XNUMX 億ドルの安定した年間成長を予測しています。 、現在、世界のさまざまな国で観察されています。
アナリスト機関である PWC は、数十年後には農業用ドローンだけの市場 (航空機タイプのドローンを除く) が約 32.4 億ドルになる可能性があると見積もっています。 この成長は、生産性の向上を可能にする農業産業の革新が不可欠であることなく、すべての人を養うために世界人口の増加によって推進されます。
現在、農業用ドローンの積極的な利用が行われている国としては、米国、中国、日本、ブラジル、EU 諸国など、DJI、ヤマハなどが挙げられます。 専門家は、近年、農業生産者が UAV の使用に高い関心を示し始めていると指摘しています。 特に、AgEagle ドローンのディストリビューターであるアメリカの企業 Raven は最近、農業機器の大手メーカーである Deere & Company および AGCO Corporation と長期協力契約を結びました。
ドローンは、規制や法的規制があまり有利ではないにもかかわらず、農業業界やわが国で発展しています。
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